Toto je starší verze dokumentu!

Návrh PIR 1

První verze prototypu nemusí mít tolik senzorů. Jde hlavně o správné řízení víru uvnitř komory.
Později mohou přibýt senzory.
Později použít více rotorů
- dva v obou pólech (jako galaxie) rotující opačným směrem
Později najít způsob, jak využít implozní výřivé tornádové proudění pro pohon rotoru
- dosáhneme-li sebeudržitelného víru, pak se dá různě využít
- bylo by pěkné ručně nastartovat proudění zvenku

Součásti

Komora
- kulová (později lze zkusit pro jednorotorový systém i vejčitou)
- vnitřní průměr 12 cm
- dva plnící průchodné otvory v pólech komory proti sobě s možností otvor uzavřít
  - zátkou
  - vodičem pro sledování či buzení tekutiny
- možné vyhotovení: plastová koule dvojdílná
Podstavec komory
- Slouží pro
  - uložení komory
  - zakotvení podstavce cívky
  - uložení řídící jednotky
  - zabudování osvětlení komory
  - vyvedení kontaktů z komory
Rotor
- samotná magnetická tekutina
  - ferotekutina
    - železné nanočástice
      - Nanoprášek Nanofer Star
  - ormus/gans tekutina
Stator - pohon rotoru - cívka
- Věncová (toroidní) cívka vně komory
  - dvojté vinutí dvojlinkou (bifilární)
    - jedno vinutí lze použít jako budící a druhé jako sledovací snímací napojené na osciloskop
    - obě vinutí lze použít jako budící a současně jako snímací
    - vyzkoušet zapojení s proudem dvojlinkou souběžným i protiběžným
    - vodič měděný lankový
      - SCY 2x0,75mm2 - Dvojlinka průhledná - S8307
  - buzení
    - generátor signálu
      - (arbitrary wave generator) řízený počítačem s průběhem napětí
        
        pulzním
      - PWM (pulse width modulation) - modulace šířky pulzu
        
        Power Pulse Modulator - PWM-OCXi v2
        
        příručka
        
        DC do 1,5 MHz
        
        střída 0% - 100%
        
        proud do 9 A
        
        napětí do 500 V
      - frekvence laditelná až několik MHz
    - vhodný zesilovač, bude-li to třeba
  - možný základ cívky: polystyrenový věnec
Podstavec cívky
- Umožňuje svislé polohování vodorovně vystředěné cívky
- Umožňuje držení a polohování několika cívek najednou
Senzory
- magnetické pole v okolí komory
  - ideálně několik magnetických senzorů
    - minimálně 3 v n-úhelníku v rovníku
    - 2 v každém pólu
- teplota
  - uvnitř na minimálně 3 místech
    - 2 čidla blízko pólů
    - 1 čidlo v rovníkové rovnoběžce
  - kolem komory
    - 1 čidlo v rovníku
      - ideálně v přímce se středem komory a vnitřním rovníkovým čidlem
- napětí
  - konektory pro sledování napětí mezi nimi
    - několik rovnoběžkových tenkých kovových pásů na vnitřní stěně komory
    - v pólech osy rotace víru
    - ideálně i konektor ve středu komory
      - nesměl by moc brzdit vířivé proudění
      - drát z pólu naproti rotoru
Řídící jednotka
- Raspberry Pi 2
- Windows 10 IoT Core